undergraduate thesis
Robotic wheelchair based on the Arduino platform

Aleksandar Tivadar (2014)
Polytechnic of Međimurje in Čakovec
Computer science
Metadata
TitleRobotska kolica bazirana na Arduino platformi
AuthorAleksandar Tivadar
Mentor(s)Jurica Trstenjak (thesis advisor)
Abstract
Arduino je tehnologija otvorenog koda čija je platforma zasnovana na fleksibilnim i lakim za korištenje hardveru i softveru. Namijenjen je za umjetnike, dizajnere i sve zainteresirane koji žele stvarati interaktivne objekte ili okruženje. U osnovi Arduino se sastoji od mikrokontrolera koji može primati i slati signale u okolinu i iz okoline te softverske komponentne koja omogućuje jednostavno programiranje tog mikrokontrolera uz pomoć računala na bilo kojoj platformi (Linux, Mac, Windows). Glavni su aduti ove platforme već naglašena jednostavnost i u softveru i u hardveru, ali također tu je i sloboda (softverski je dio slobodan softver, a hardverska je specifikacija sasvim otvorena). Kao što obično biva sa slobodnim softverom i otvorenim specifikacijama, u cijenu Arduina nije uračunato intelektualno vlasništvo te drugi vlasnički nameti, što ga čini vrlo jeftinim. Robotska kolica bazirana na Arduino platformi uz malo truda i znanja može poprimiti korisna svojstva. Arduino mikrochip sa 6 PWM2 , 6 digitalnih i 6 analognih izlaza možemo programirati tako da pogoni DC motore3, LED diode4 i senzore. Ova robotska kolica uz 2 DC motora imaju i distance senzor. Distance senzor HC SR04 je programiran na način da se robotska kolica ne sudare sa nadolazećom preprekom prilikom vožnje. DC motori koje pogoni 9V napona su dovoljno snažni da pokrenu cijelu platformu u željenom smjeru iako ona teži skoro 1 kg. Cijeli sklop troši puno energije. Koristimo 12 AA baterija koje spajamo na trošila i zajedničku masu arduina. Kolica su povezana sa računalom preko bluetooth HC06 modula. TX i RX pinovi od kojih je jedan za slanje a drugi za primanje informacija. RX izlaz traži napon od 3.3 V pa stoga moramo napraviti naponsko djelilo da ostvarimo pad napona od 1,7V. Pripadajuća c# aplikacija, odn. pritiskom na njene tipke šaljemo komande na HC06 bluetooth modul koji je povezan sa arduinom. Komunikacija je serijska na određenom COM5 portu.
Parallel title (English)Robotic wheelchair based on the Arduino platform
Committee MembersSanja Brekalo
Jurica Trstenjak
Željko Knok
GranterPolytechnic of Međimurje in Čakovec
Lower level organizational unitsComputer science
PlaceČakovec
StateCroatia
Scientific field, discipline, subdisciplineTECHNICAL SCIENCES
Computing
Architecture of Computer Systems
Study programme typeprofessional
Study levelundergraduate
Study programmeProfessional Study programe Computer Engineering
Academic title abbreviationbacc. ing. comp.
Genreundergraduate thesis
Language Croatian
Defense date2014-09-29
Parallel keywords (Croatian)Arduino robotska koliva mikrokontroleri
Resource typetext
Access conditionOpen access
Terms of usehttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
URN:NBNhttps://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:208042
CommitterMaja Bregović