U ovom završnom radu opisan je i realiziran CNC/ploter. Svaki postupak izrade bit će detaljno opisan te popračen fotografijama. Materijali koji su se koristili u izradi su lako dostupni i financijski pristupačni. CNC/ploter sastoji se od dijelova printera kao baza, Arduino Uno platforme koja će biti „glava“ projekta te ostalih dijelova koji će spajati i pokretati rad. CNC/ploter će crtati po principu zadanog kôda. Kôd će biti izrađen u određenom programu za upravljanje koračnim motorima Program se naziva GRBL-Plotter.exe. koji je dostupan svima besplatno. Program radi tako da stvorenu sliku ili tekst pretvori u određeni jezični kôd zvan G-Code. Jezik G- Code je razumljiv Arduino Uno platformi i sadrži sve naredbe za upravljanje CNC/plotera, a Arduino Uno platforma kontrolira kretanje CNC/plotera. Više o programu i opisu korištenja istog je opisano je u daljnjem tekstu rada. Također navedeni su i opisani dijelovi potrebni za izradu CNC/plotera. Baza navedenog plotera je donji dio printera koji služi kao postolje za sve ostale komponente kao što su: Arduino Uno platforma, driveri, napajanje, koračni motori i ostali potrebni dijelovi. Osi X, Y i Z su pričvršćene vertikalno na čeličnoj platformi i služe za pokretanje grafičkog materijala, npr. kemijske olovke u smjerove koji su zadani pomoću programa. Jedan od pokreta je pomicanje kemijske olovke lijevo i desno po papiru. Za te pokrete je zadužena Y os. Drugi pokret je pomicanje kemijske olovke gore i dolje, za što je zadužena Z os. Os X leži horizontalno na bazi projekta i zadužena je za pomicanje baze na kojoj se crta. U ovom slučaju os X pomiče pleksi staklo na kojem leži papir, lijevo i desno. Za dovod struje od 15 V koristi se napajanje računala. Napajanje koračnog motora je 5V, a napajanje Servo motora 3.3V.