prikaz prve stranice dokumenta Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota
No public access
undergraduate thesis
Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota
2024. urn:nbn:hr:110:530410
Mihalic, Davor
Polytechnic of Međimurje in Čakovec

Cite this document

Mihalic, D. (2024). Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota (Undergraduate thesis). Čakovec: Polytechnic of Međimurje in Čakovec. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:530410

Mihalic, Davor. "Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota." Undergraduate thesis, Polytechnic of Međimurje in Čakovec, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:530410

Mihalic, Davor. "Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota." Undergraduate thesis, Polytechnic of Međimurje in Čakovec, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:530410

Mihalic, D. (2024). 'Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota', Undergraduate thesis, Polytechnic of Međimurje in Čakovec, accessed 07 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:530410

Mihalic D. Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota [Undergraduate thesis]. Čakovec: Polytechnic of Međimurje in Čakovec; 2024 [cited 2024 December 07] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:530410

D. Mihalic, "Ubrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota", Undergraduate thesis, Polytechnic of Međimurje in Čakovec, Čakovec, 2024. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:530410

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleUbrzanje automatiziranog proizvodnog procesa lijevanja optimiranjem trajektorije robota
Title (english)Acceleration of the automated casting production process by optimizing the robot's trajectory
AuthorDavor Mihalic
MentorSarajko Baksa (mentor)
Committee memberMarijan Horvat (predsjednik povjerenstva)
Committee memberTibor Rodiger (član povjerenstva)
Committee memberSarajko Baksa (član povjerenstva)
GranterPolytechnic of Međimurje in Čakovec
Čakovec
Defense date and country2024-07-12, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Interdisciplinary Technical Sciences
Abstract
U ovom završnom radu prikazan je automatizirani proces tlačnog lijevanja, realiziran primjerom ubrzanja proizvodnog ciklusa, te ugradnje namjenskog End Effectora (robotske hvataljke) uz posljedično mogućnošću optimiranja trajektorije (putanje) industrijskog robota. Uvodom u tlačno lijevanje, izvršen je i osnovni opis “glavnih“ strojeva kao članova automatizirane ćelije, te njihova funkcija uz detaljnije tehničke karakteristike primijenjenog modela industrijskog robota za manipulacijom odljevcima proizvođača ABB kao ključnog člana. Nadalje se pojašnjava nadogradnja automatiziranog procesa implementiranjem gravirnog uređaja proizvođača Borries, glede graviranja DataMatrix-Code (DMC) igličnog koda i odlaganja odljevka na automatiziranu pokretnu traku, te posljedično problem povećanja vremena proizvodnog ciklusa proizvoda kodnog naziva 625.2501, te analiza mogućnosti trajektorije (putanje) robota za ubrzanje procesa. Kao rješenje izvršena je montaža namjenske hvataljke, glede dvostruke manipulacije odljevcima (hvataljka drži 2 odljevka), te optimiranje trajektorije robota u “ključnim“ rutinama, uz rezultat bržeg ciklusa proizvodnje. Završetak rada prikazuje analizu i praćenje vremena proizvodnog ciklusa, prije i nakon izvršene realizacije projekta, te ostvarenu stabilnost procesa uz donošenje zaključka.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:110:530410
Study programmeTitle: Professional Undergraduate Study in Sustainable Development
Study programme type: professional
Study level: undergraduate
Academic / professional title: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka održivog razvoja  (prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka održivog razvoja )
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2024-07-18 08:58:24