undergraduate thesis
Bird perspective of Polytechnic of Međimurje in Čakovec with quadrocopter

Martin Gotić (2015)
Polytechnic of Međimurje in Čakovec
Computer science
Metadata
TitlePtičja perspektiva Međimurskog veleučilišta u Čakovcu pomoću quadrocoptera
AuthorMartin Gotić
Mentor(s)Jurica Trstenjak (thesis advisor)
Abstract
Cilj završnog rada je izrada quadrocopter letjelice s 4 elektromotora kojim bi se upravljalo pomoću upravljačke palice. Nakon izgradnje quadrocoptera letjelice cilj je snimiti zgradu Međimurskog veleučilišta u Čakovcu. Završni rad prikazuje detaljan postupak izrade dva multirotora2 sa 4 elektromotora koji se zovu quadrocopteri. Prvog kupljenoga u dijelovima od različitih dobavljača, koji je puno lakši, brži i ima dulje vrijeme leta. Prikazana je njegova kalibracija motora, podešavanje upravljačke palice, sastavljanje do snimanja zgrade, samog upravljanja quvadrocoptera. Quadrocopter sadrži 10 osnovnih elemenata, a to su: tijelo quadrocoptera, elektro motorići, kontroler brzine motorića, upravljačka jedinica, baterija, propeleri, radio prijamnik, radio odašiljač, kamera i punjač baterije. Od nabrojenih, najvažnija komponenta je upravljačka jedinica. Ona je središnje računalo koje obrađuje podatke dobivene iz radio prijamnika, kontrolera brzine, žiroskopa i akcelerometra. Prikazano je programsko postavljanje svih parametara na multirotoru pomoću računala. Nakon izrade prvog prikazana je izrada drugog tijela quadrocoptera od aluminija i vitroplasta3. S navedenim quadrocopterom snimit će se zgrada iz ptičje perspektive. Snimljeni materijal uredit će se i nasnimati na optički medij. Također, završni rad prikazuje sve potrebne komponente koje su korištene u oba quadrocoptera. Prikazano je namještanje radio odašiljača tako da su promijenjeni parametri eksponencijalnih kretanja u svim smjerovima osim horizontalnog kretanja. Također, objašnjene su dvije mod opcije za postavke eksponencijalnog kretanja. Parametri svih elektroničkih uređaja su detaljno sa približno točnim cijenama navedeni u završnom radu. Problemi tijekom letenja opisani su detaljno kao i svaki problem kamere na letjelici. Objašnjene su detaljne dimenzije LED4 pokazivača smjera te čemu oni služe. Detaljno su pojašnjeni ntsc i pal- standardi video kodiranja, kao i fpv kamera- veličina, težina i radni napon/žice, koja je poslužila za snimku Međimurskog Veleučilišta.
Parallel title (English)Bird perspective of Polytechnic of Međimurje in Čakovec with quadrocopter
Committee MembersSanja Brekalo
Bruno Trstenjak
Jurica Trstenjak
GranterPolytechnic of Međimurje in Čakovec
Lower level organizational unitsComputer science
PlaceČakovec
StateCroatia
Scientific field, discipline, subdisciplineTECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Automation and Robotics
Study programme typeprofessional
Study levelundergraduate
Study programmeProfessional Study programe Computer Engineering
Academic title abbreviationbacc. ing. comp.
Genreundergraduate thesis
Language Croatian
Defense date2015-09-30
Parallel keywords (Croatian)quadrocopter multirotor led pokazivač smjera upravljačka palica zgrada Međimurskog veleučilišta kamera
Resource typetext
Access conditionOpen access
Terms of usehttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
URN:NBNhttps://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:772069
CommitterPetra Horvat