U ovom Završnom radu je prikazan Arduino sustav praćenja Sunca kao i detaljna analiza njegovih prednosti i nedostataka. U današnje vrijeme cijene režija znatno rastu, a pogotovo cijena struje. No, postoji način kako uštedjeti novac, a to je korištenjem solarnih ploča. Ideja pretvaranja solarne energije u električnu energiju pomoću solarnih ploča drži svoje mjesto u prvom redu u usporedbi s drugim obnovljivim izvorima. Ali, neprekidna promjena relativnog kuta Sunca u odnosu na Zemlju smanjuje snagu koju isporučuje solarna ploča. U tom je slučaju solarni sustav praćenja najbolja je alternativa za povećanje učinkovitosti solarne ploče. Tragači mogu biti dvoosni ili jednoosni. Dvoosni su efikasniji zbog mogućnosti kretanja po dvije osi što rezultira finijem praćenju Sunčeve svjetlosti. U ovom radu je korišten jednoosni sustav praćenja. Jeftiniji je, manje kompleksan i još uvijek doseže zadovoljavajuću efikasnost. Solarnu ploču pomiče servo motor kojeg napaja Arduino Uno, dok Arduino dobiva napon sa baterije napona 9V. Servo motori, u usporedbi s ostalim motorima, imaju mogućnost zadržati jednak okretni moment pri visokoj brzini. TakoĎer, efikasniji su (do 90%)., nisu glasni, ne prouzrokuju vibracije i probleme s rezonancijom. Arduino platforma je savršena za razvoj različitih prototipa i maketa, koje se kasnije mogu izvesti u pravi sklop. TakoĎer koristi i razvojno okruženje kojim se može lako i precizno konrolirati prototipom, a programski kód se prenosi na mikrokontroler putem USB priključka. No njegova arhitektura ima i svoje granice, koje su detaljno opisane i objašnjene. Step-up/Inverter USB punjač je modul kojim će solarna ploča napajati nekakav potrošač, a to je u ovom slučaju mobilni ureĎaj. Solarna ploča će praiti Sunčevu zraku pomoću dva fotootpornika izmeĎu kojih će se gledati ralizka u otporu i na osnovi te razlike se odreĎuje smjer pomicanja ploče. Pozicionirana je tako da do nje lako dopire Sunčeva svjetlost i smještena je pod kutem za bolje praćenje Sunca.