Razvoj tehnologije povećao je čovjekovu želju za automatizacijom i korištenjem robota u svrhu obavljanja poslova koji bi običnom čovjeku bili složeni i opasni. Razvoj na području informatike, elektronike i mehanike omogućio je kreiranje robota koji čovjeku mogu olakšati posao i omogućiti mu rad sa sigurne udaljenosti. Ubrzo su se počeli razvijati programi i mikrokontroleri koji su danas dostupni gotovo svima, a jedan od takvih programa i platformi je i Arduino koji je običnim ljudima omogućio da počnu programirati kod kuće. Arduino je postao popularan zbog svojega razvojnoga okruženja, koje je svatko mogao naučiti, te zbog toga što je on open-source softver (softver otvorenoga kȏda). Danas programiranje s Arduinom ljudima služi kao hobi; kako bi izradili nešto što im može olakšati život. Dijelovi za izradu različitih projekata danas su dostupni svima, a na pojedincima je da odluče što će i kako koristiti. Hvataljka se danas i dalje koristi u industriji gdje je programirana da određene stvari obavlja umjesto čovjeka. Postoji više vrsta hvataljki, no hvataljka s dva prsta je još uvijek najpopularnija, iako se u posljednje vrijeme vrlo često koristi robotska ruka koja je slična ljudskoj ruci. Sama hvataljka može funkcionirati samostalno bez ljudske interakcije ili se može pokretati pomoću aplikacije ili kontrolera putem Bluetooth ili WIFI konekcije. Tema ovoga Završnog rada je izrada robota s hvataljkom kojim se može upravljati sa sigurne udaljenosti pomoću pametnoga uređaja koji danas gotovo svi posjeduju. Robot je baziran na Arduino Uno platformi i ESP-13 shieldu na koji su spojene komponente kojima se upravlja i Bluetooth koji služi za povezivanje robota s pametnim uređajem. Izrađeni je robot samo prototip koji služi kao prikaz mogućnosti same Arduino platforme. Međutim, ovakav tip robota danas se koristi u vojsci za uklanjanje mina ili bombi te u svemirskom programu, a može poslužiti i za dohvaćanje stvari s mjesta koje čovjeku nije dostupno.