U završnom radu opisana je izrađena 3-osna mašina za graviranje bazirana na Arduinu čija je namjena graviranje raznih oblika u drvo ili plastiku. CNC stroj za graviranje sastoji se od mehaničkih i elektroničkih dijelova, uključujući okvir od materijala koji se koriste u namještaju, teleskopske vodilice za ladice, vijke i trapezna navojna vretena. Od elektroničkih dijelova koriste se sklopke, senzor za kalibraciju Z osi, tri koračna motora, jedan istosmjerni motor, pretvarač istosmjernog napona, napajanje, modul H-mosta, moduli upravljača, CNC shield proširenje za Arduino i Arduino UNO. Za sam rad stroja nužno je i računalo preko kojeg se šalje kôd za izvršavanje. Stroj ima 3 osi: X, Y i Z. Svaka je izrađena kao modul, baza je napravljena od šperploče ili medijapana, na njoj su vijcima pričvršćeni nosači koračnog motora, ležaja, po dvije vodilice te blok (klizač) koji putuje niz os. Na Z osi montiran je istosmjerni motor koji vrti alat. Softver stroja radi u tri dijela. Grafičko sučelje za upravljanje preko računala izrađeno u C# komunicira sa strojem. Softver na Arduinu izrađen je u C++/C koji upravlja strojem, a za rad se koristi G-kôd koji se napravi u CAM alatu kao što je Fusion 360.