U ovom završnom radu prikazan je i izrađen model kosilice baziran na Arduino Mega 2560, sa šesnaest ultrazvučnih senzora HC-SR04 za detekciju zapreka, bluetooth senzorom za upravljanje, OLED ekranom za prikaz temperature, vlage i indeksa topline. Pogon kosilice će biti na dva motora (12v 25rpm) spojena preko motor drivera Cytron MDD10A. Sama konstrukcija kosilice bit će na limu 600×400 mm2 debljine 1 mm. Oklop će biti napravljen u stilu "Cyber Trucka". Oklop će biti izrađen od šperploče debljine 6 mm. Na oklop je stavljena solarna ploča, koja napaja bateriju, a je povezana na Arduino Mega2560 kontroler. Cijeli sustav je stavljen u zajedničko kućište. Cilj ovog projekta je prikazati tehnologiju daljinskog upravljanja robotske kosilice putem tehnologije koja omogućuje visok stupanj fleksibilnosti i personalizacije. Arduino nam omogućuje komunikaciju kosilice s pametnim uređajem ili računalom, korištenjem bluetootha. Čitav sklop je objedinjen u cjelinu. Paljenje sustava krećemo s podizanjem sklopke koja pokreće Arduino Mega2560 i sve ostale povezane dijelove. Nakon što se sustav podigne, slijedi povezivanje preko bluetooth-a na pametni uređaj ili računalo, te se pokreće aplikacija PathFinder. Odabire se željeni način rada - autonomni ili manualni. Prilikom pokretanja sustava, uključi se OLED ekran. Na početnom zaslonu piše je Međimursko veleučilište u Čakovcu te ime i prezime studenta. Nakon 5 sekundi, uključuje se sljedeći displej na kojem se prikazuje mjerenje temperature, vlage i indeksa topline sa senzora DHT11. Nakon povezivanja na bluetooth uključuju se druga sklopka, koja pokreće modul MDD10A, te motor za košnju trave 12v 3000RPM. U autonomnom načinu kosilica koristi 16 ultrazvučnih senzora za detekciju prepreka. Kada kosilica naiđe na prepreku, staje ili odabire najbolju putanju kojom bi zaobišla objekt ispred ili iza sebe. U manualnom načinu vožnje, operater upravlja pomoću raspoloživih tipki u aplikaciji, koje se prethodno podešavaju u kôdu. Kada kosilica krene prema objektu, automatski će se zaustaviti ispred ili iza objekta, na udaljenosti od 15cm.