undergraduate thesis
Quadcopter for surveillance of agricultural crops

Antonio Fonjak (2016)
Polytechnic of Međimurje in Čakovec
Computer science
Metadata
TitleQuadcopter za nadzor poljoprivrednih usjeva
AuthorAntonio Fonjak
Mentor(s)Nenad Breslauer (thesis advisor)
Abstract
Ovaj seminarski rad obuhvaća proces sastavljanja quadcoptera, osposobljavanje istog za rad pomoću programa na računalu kojim se unose parametri u kontrolnu jedinicu quadcoptera. Također uključuje kalibraciju određenih dijelova quadcoptera, prikaz quadcoptera u radu na poljoprivrednim usjevima te analizu određenih parametara. Dron će se koristiti za nadzor poljoprivrednih usjeva. Dronovi se sastoje od okvira, postolja, motora, upravljačke jedinice, baterija za napajanje i njegovih komponenti, vodiča, kontrolera brzine motora, radio prijemnika i u ovom slučaju, kamere s njezinim transmiterom koji će slati video do svog prijemnika. Za osposobljavanje samog quadcoptera potrebno je još: radio stanica koja služi za upravljanje samim dronom, video prijemnik koji prima signal sa transmitera postavljenog na dronu, tft, lcd ili druge vrste ekrana koji daju sliku preko video prijemnika i računalo kojim se programira sama kontrolna jedinica na dronu. Okvir i postolje napravljeni su od aluminija i plastike. Vrste ostalih komponenti bit će detaljnije opisane u nastavku rada. U današnje je vrijeme poljoprivreda svjetski najvažnija kultura, koliko za same farmere, toliko i za nas ostale, jer ne prođe dan, a da ne koristimo ili uživamo u proizvodima koje poljoprivrednici uzgoje. Iziskuje puno predanosti i pažnje da bi konačni proizvod bio zadovoljavajući te ispunio različite norme. Sredstva kojima se to postiže nisu jeftina i zato je quadcopter odličan izbor za takvu vrstu posla – jeftin je, lagan, malen i dobro napravljen daje odlične rezultate. Quadcopter je dobar izbor i za poljoprivrednike koji mogu izgubiti veliku svotu novaca, ako bespotrebno troše pesticide i ostala sredstva za suzbijanje bolesti i nametnika. Današnje kamere daju video visoke kvalitete u malom pakiranju i ako se udruže s današnjim jeftinim komponentama za izradu letjelica dobiva se dobitna kombinacija za suzbijanje bespotrebnog trošenja novca. Telemetrija nam također omogućava da prenosimo video uživo i kontroliramo uređaje na određenim udaljenostima.
Parallel title (English)Quadcopter for surveillance of agricultural crops
Committee MembersNevenka Breslauer (committee chairperson)
Mihael Kukec (committee member)
Nenad Breslauer (committee member)
GranterPolytechnic of Međimurje in Čakovec
Lower level organizational unitsComputer science
PlaceČakovec
StateCroatia
Scientific field, discipline, subdisciplineTECHNICAL SCIENCES
Computing
Program Engineering
Scientific field, discipline, subdisciplineTECHNICAL SCIENCES
Computing
Process Computing
Study programme typeprofessional
Study levelundergraduate
Study programmeProfessional Study programe Computer Engineering; specializations in: Programming and software engineering, Computer systems and network engineering
Study specializationComputer systems and network engineering
Academic title abbreviationbacc. ing. comp.
Genreundergraduate thesis
Language Croatian
Defense date2016-09-23
Parallel keywords (Croatian)quadcopter telemetrija letjelica poljoprivreda žitarice FPV pesticidi
Resource typetext
Access conditionOpen access
Terms of usehttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
URN:NBNhttps://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:401569
CommitterPetra Horvat