završni rad
Quadcopter za nadzor poljoprivrednih usjeva

Antonio Fonjak (2016)
Međimursko veleučilište u Čakovcu
Računarstvo
Podaci o radu
NaslovQuadcopter za nadzor poljoprivrednih usjeva
AutorAntonio Fonjak
Voditelj/MentorNenad Breslauer (mentor)
Sažetak rada
Ovaj seminarski rad obuhvaća proces sastavljanja quadcoptera, osposobljavanje istog za rad pomoću programa na računalu kojim se unose parametri u kontrolnu jedinicu quadcoptera. Također uključuje kalibraciju određenih dijelova quadcoptera, prikaz quadcoptera u radu na poljoprivrednim usjevima te analizu određenih parametara. Dron će se koristiti za nadzor poljoprivrednih usjeva. Dronovi se sastoje od okvira, postolja, motora, upravljačke jedinice, baterija za napajanje i njegovih komponenti, vodiča, kontrolera brzine motora, radio prijemnika i u ovom slučaju, kamere s njezinim transmiterom koji će slati video do svog prijemnika. Za osposobljavanje samog quadcoptera potrebno je još: radio stanica koja služi za upravljanje samim dronom, video prijemnik koji prima signal sa transmitera postavljenog na dronu, tft, lcd ili druge vrste ekrana koji daju sliku preko video prijemnika i računalo kojim se programira sama kontrolna jedinica na dronu. Okvir i postolje napravljeni su od aluminija i plastike. Vrste ostalih komponenti bit će detaljnije opisane u nastavku rada. U današnje je vrijeme poljoprivreda svjetski najvažnija kultura, koliko za same farmere, toliko i za nas ostale, jer ne prođe dan, a da ne koristimo ili uživamo u proizvodima koje poljoprivrednici uzgoje. Iziskuje puno predanosti i pažnje da bi konačni proizvod bio zadovoljavajući te ispunio različite norme. Sredstva kojima se to postiže nisu jeftina i zato je quadcopter odličan izbor za takvu vrstu posla – jeftin je, lagan, malen i dobro napravljen daje odlične rezultate. Quadcopter je dobar izbor i za poljoprivrednike koji mogu izgubiti veliku svotu novaca, ako bespotrebno troše pesticide i ostala sredstva za suzbijanje bolesti i nametnika. Današnje kamere daju video visoke kvalitete u malom pakiranju i ako se udruže s današnjim jeftinim komponentama za izradu letjelica dobiva se dobitna kombinacija za suzbijanje bespotrebnog trošenja novca. Telemetrija nam također omogućava da prenosimo video uživo i kontroliramo uređaje na određenim udaljenostima.
Ključne riječiquadcopter telemetrija letjelica poljoprivreda žitarice FPV pesticidi
Naslov na drugom jeziku (engleski)Quadcopter for surveillance of agricultural crops
Povjerenstvo za obranuNevenka Breslauer (predsjednik povjerenstva)
Mihael Kukec (član povjerenstva)
Nenad Breslauer (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski/stručni stupanjMeđimursko veleučilište u Čakovcu
Ustrojstvena jedinica niže razineRačunarstvo
MjestoČakovec
Država obraneHrvatska
Znanstveno područje, polje, granaTEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Programsko inženjerstvo
Znanstveno područje, polje, granaTEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Vrsta studijastručni
Stupanjstručni
Naziv studijskog programaRačunarstvo; smjerovi: Programsko inženjerstvo, Inženjerstvo računalnih sustava i mreža
SmjerInženjerstvo računalnih sustava i mreža
Akademski / stručni nazivstručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva
Kratica akademskog / stručnog nazivabacc. ing. comp.
Vrsta radazavršni rad
Jezik hrvatski
Datum obrane2016-09-23
Vrsta resursatekst
Prava pristupaRad u otvorenom pristupu
Uvjeti korištenja radahttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
URN:NBNhttps://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:401569
PohranioPetra Horvat