undergraduate thesis
Options drones to collect spatial data and comparison with conventional surveying methods

Tijana Vidović (2017)
Polytechnic of Međimurje in Čakovec
Metadata
TitleMogućnosti bespilotnih letjelica u svrhu prikupljanja prostornih podataka i usporedba s klasičnim geodetskim metodama
AuthorTijana Vidović
Mentor(s)Vladimir Križaić (thesis advisor)
Lovro Gradišer (thesis advisor)
Abstract
Tema ovog završnog rada je prikazivanje mogućnosti bespilotnih letjelica u svrhu prikupljanja prostornih podataka i usporedba s klasičnim geodetskim metodama. Početno poglavlje bavi se s povijesti geodetskih mjerenja te izmjerom zemljišta na području Republike Hrvatske. U posebnom poglavlju opisane su geodetske metode - ortogonalna, polarna, satelitska metoda pozicioniranja, fotogrametrijska metoda i daljinska istraživanja. Osim metoda u završnom radu su opisani i geodetski instrumenti za svaku pojedinu metodu izmjere. Od instrumenta za opažanje horizontalnih i vertikalnih pravaca, opisani su mehanički, optički i elektronički teodoliti. Za mjerenje dužina i kutova opisan je rad tahimetrom, dok su za određivanje visinskih razlika opisane metode geometrijskog i trigonometrijskog nivelmana kao i pregled instrumenata za određivanje visinskih razlika. Određivanje dužina pomoću faznog i impulsnog elektroničkog daljinomjera opisano je u posebnom poglavlju. Osim instrumenata za opažanje horizontalnih i vertikalnih pravaca te mjerenja dužina, ukratko je opisan način rada laserskog skenera u svrhu prikupljanja prostornih podataka. Kroz posebno poglavlje definirane su bespilotne letjelice, povijesni razvoj bespilotnih letjelica kao i njihova klasifikacija. Dan je i pregled zakonske regulative bespilotnih letjelica u Republici Hrvatskoj, SAD-u te ostalim zemljama članicama Europske unije. U praktičnom dijelu prikazana je upotreba bespilotne letjelice Topcon Falcon 8 Trinity u svrhu prikupljanja prostornih podataka. Definirani su terenski radovi koji prethode aerofotogrametrijskoj izmjeri, kao i planiranje leta. Dobivene snimke obrađene su u programskom paketu Agisoft PhotoScan. Prikazan je postupak spajanja zajedničkih snimaka, izrada oblaka točaka kao i digitalnog modela terena. U posljednjem poglavlju opisani su i produkti aerofotogrametrijske izmjere. Korištenje bespilotnih letjelica svakim danom je u porastu. Razlog njene popularnosti je što se u vrlo kratkom vremenskom periodu mogu prikupiti znatne količine prostornih podataka za zadano područje. Dana je definicija i konačnog produkta aerofotogrametrijske izmjere - digitalnog ortofota.
Parallel title (English)Options drones to collect spatial data and comparison with conventional surveying methods
Committee MembersDražen Hranj (committee chairperson)
Ratko Matotek (committee member)
Vladimir Križaić (committee member)
GranterPolytechnic of Međimurje in Čakovec
PlaceČakovec
StateCroatia
Scientific field, discipline, subdisciplineTECHNICAL SCIENCES
Geodesy
Photogrammetry and Remote Sensing
Scientific field, discipline, subdisciplineTECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Automation and Robotics
Study programme typeprofessional
Study levelundergraduate
Study programmeProfessional Study programe Sustainable development
Academic title abbreviationbacc. ing. evol. sust.
Genreundergraduate thesis
Language Croatian
Defense date2017-03-09
Parallel keywords (Croatian)bespilotne letjelice povijest geodetskih metoda izmjere metode geodetskih mjerenja geodetski instrumenti Agisoft PhotoScan
Resource typetext
Access conditionOpen access
Terms of usehttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
URN:NBNhttps://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:087511
CommitterPetra Horvat