završni rad
Mogućnosti bespilotnih letjelica u svrhu prikupljanja prostornih podataka i usporedba s klasičnim geodetskim metodama

Tijana Vidović (2017)
Međimursko veleučilište u Čakovcu
Podaci o radu
NaslovMogućnosti bespilotnih letjelica u svrhu prikupljanja prostornih podataka i usporedba s klasičnim geodetskim metodama
AutorTijana Vidović
Voditelj/MentorVladimir Križaić (mentor)
Lovro Gradišer (mentor)
Sažetak rada
Tema ovog završnog rada je prikazivanje mogućnosti bespilotnih letjelica u svrhu prikupljanja prostornih podataka i usporedba s klasičnim geodetskim metodama. Početno poglavlje bavi se s povijesti geodetskih mjerenja te izmjerom zemljišta na području Republike Hrvatske. U posebnom poglavlju opisane su geodetske metode - ortogonalna, polarna, satelitska metoda pozicioniranja, fotogrametrijska metoda i daljinska istraživanja. Osim metoda u završnom radu su opisani i geodetski instrumenti za svaku pojedinu metodu izmjere. Od instrumenta za opažanje horizontalnih i vertikalnih pravaca, opisani su mehanički, optički i elektronički teodoliti. Za mjerenje dužina i kutova opisan je rad tahimetrom, dok su za određivanje visinskih razlika opisane metode geometrijskog i trigonometrijskog nivelmana kao i pregled instrumenata za određivanje visinskih razlika. Određivanje dužina pomoću faznog i impulsnog elektroničkog daljinomjera opisano je u posebnom poglavlju. Osim instrumenata za opažanje horizontalnih i vertikalnih pravaca te mjerenja dužina, ukratko je opisan način rada laserskog skenera u svrhu prikupljanja prostornih podataka. Kroz posebno poglavlje definirane su bespilotne letjelice, povijesni razvoj bespilotnih letjelica kao i njihova klasifikacija. Dan je i pregled zakonske regulative bespilotnih letjelica u Republici Hrvatskoj, SAD-u te ostalim zemljama članicama Europske unije. U praktičnom dijelu prikazana je upotreba bespilotne letjelice Topcon Falcon 8 Trinity u svrhu prikupljanja prostornih podataka. Definirani su terenski radovi koji prethode aerofotogrametrijskoj izmjeri, kao i planiranje leta. Dobivene snimke obrađene su u programskom paketu Agisoft PhotoScan. Prikazan je postupak spajanja zajedničkih snimaka, izrada oblaka točaka kao i digitalnog modela terena. U posljednjem poglavlju opisani su i produkti aerofotogrametrijske izmjere. Korištenje bespilotnih letjelica svakim danom je u porastu. Razlog njene popularnosti je što se u vrlo kratkom vremenskom periodu mogu prikupiti znatne količine prostornih podataka za zadano područje. Dana je definicija i konačnog produkta aerofotogrametrijske izmjere - digitalnog ortofota.
Ključne riječibespilotne letjelice povijest geodetskih metoda izmjere metode geodetskih mjerenja geodetski instrumenti Agisoft PhotoScan
Naslov na drugom jeziku (engleski)Options drones to collect spatial data and comparison with conventional surveying methods
Povjerenstvo za obranuDražen Hranj (predsjednik povjerenstva)
Ratko Matotek (član povjerenstva)
Vladimir Križaić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski/stručni stupanjMeđimursko veleučilište u Čakovcu
MjestoČakovec
Država obraneHrvatska
Znanstveno područje, polje, granaTEHNIČKE ZNANOSTI
Geodezija
Fotogrametrija i daljinska istraživanja
Znanstveno područje, polje, granaTEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Vrsta studijastručni
Stupanjstručni
Naziv studijskog programaOdrživi razvoj
Akademski / stručni nazivstručni/na prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ inženjerka održivog razvoja
Kratica akademskog / stručnog nazivabacc. ing. evol. sust.
Vrsta radazavršni rad
Jezik hrvatski
Datum obrane2017-03-09
Vrsta resursatekst
Prava pristupaRad u otvorenom pristupu
Uvjeti korištenja radahttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
URN:NBNhttps://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:110:087511
PohranioPetra Horvat